Castlevania Judgment coloca os personagens da clássica série Castlevania em duelos através de ambientes totalmente tridimensionais. O jogo traz a clássica mecânica de luta em rounds, e tem seus personagens desenhados por Takeshi Obata, que trabalhou em vários mangás.
Assumindo o controle de personagens como Alucard e Simon Belmont, o jogador terá a sua disposição uma série de golpes, incluindo as famosas armas secundárias da série, tais como facas, bumerangues e água benta — para as quais ainda se deve utilizar corações.
Além dos ambientes 3D, a Konami também colocou em Judgment várias das músicas clássicas que animaram a série através dos anos. O jogo também utiliza a conexão Wi-Fi tanto para jogos online quanto para se conectar com Castlevania: Order of Ecclesia do DS para desbloquear conteúdos extras.